Лингвистические раскопки вокруг слова скат

     Приступив к освоению программно - аппаратных средств для построения индивидуальных автоматических мобильных агентов (их ещё модно называть роботами, хотя в полном смысле роботами они не являются, - почему, - позже) я столкнулся с ещё одним использованием слова "скат".  Здесь его смысл - колесо с двигателем и редуктором. До этого я встречался со словом "скат" в следующих смыслах: (про рыбу не говорим)

- колёсная пара локомотива, имеющая привод от двигателя
- шина и камера колеса автомобиля
- наклонная поверхность крыши.